Después de un parto complicado, Ronja nace y se convierte en la única hija del jefe de los bandoleros, Mattis. Al cumplir Ronja diez años, Mattis le concede el permiso a su amada hija de salir un día del castillo y explorar el bosque con todos sus secretos. En una de sus incursiones, Ronja se encuentra con Birk, el hijo de Borka, la banda de ladrones enemiga del clan de Mattis. Ambos niños se hacen amigos y comparten muchas aventuras juntos. Pero debido a la disputa entre sus familias se verán obligados a mantener su amistad en secreto…